テクスチャとはTextureという英単語です。
本来は肌感や質感、その対象は見た目、触り心地、果ては食感や音に対してまで使う言葉です。
3Dも扱う現代のグラフィックデザインでは3Dオブジェクトの表面の質感や3Dオブジェクトに貼り付けたイメージのことを指します。
ただ3Dオブジェクトの質感表面の方法も日々変化しているので、テクスチャという言葉の意味も微妙に変化していくかもしれません。
Adobe Substance 3Dでは表面の質感をマテリアル(素材)と呼んだりしています。
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