AfterEffectsにはタイムラインパネルの3Dボタンをオンにすることでレイヤーを3Dオブジェクトとして編集することができる機能があります。
3Dのレンダリング方法はクラシック、Cinema4D、レイトレースの3種類あります。これらはそれぞれできることとできないことが異なるため、最終的に制作する映像のイメージを正確に把握してプロジェクトを作っていく必要があります。
上記以外にもラスタライズされたレイヤーや、プリコンポジションなど細かい部分で差異があります。Cinema4Dで致命的なのが、モーションブラーと被写界深度が使えないところです。
最新のAfterEffectsではレイトレースモードが廃止されました。
詳しくは文字の立体化2020年版 をご覧ください。
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AfterEffectsの3Dの関連リンク