WCAGはWeb Content Accessibility Guidelineで障がいのあるユーザーにもフレンドリーなウェブ作成のガイドラインです。
WCAG 2.1は2022年7月現在で最新のガイドラインとされていますが、イマイチ明確な定義というか、具体的なガイドラインが浸透していないのが実情です。
Adobe ColorではWCAG 2.1に準拠したカラーコンビネーションをチェックするツールを提供しています。

公共性が強く色覚障がいユーザーが想定される場合はColorblind Web Page Filterを利用すると、具体的に色覚障がい者がみている色を確認することができます。
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WCAG 2.1の関連リンク